穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是一個系統(tǒng)能正常工作的先決條件，同時又是系統(tǒng)動作保持一致性的先決條件。為了保證系統(tǒng)的運動精度，要求伺服系統(tǒng)在工作過程中能盡量減少受負載變化和電壓波動等各種因素的干擾所造成的影響。因此，穩(wěn)定性是指控制系統(tǒng)排除干擾，使被控對象能正常有效地運行的能力。

動態(tài)品質(zhì):控制系統(tǒng)在控制信號或干擾信號作用下，被控量必需盡快調(diào)整跟蹤到目標值。反映這一調(diào)整跟蹤過程快慢的指標就是動態(tài)品質(zhì)，常用過渡過程的快慢來表示系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)的好壞。

在被控量向目標值調(diào)整時，由于系統(tǒng)存在慣量，如果控制器調(diào)節(jié)速度過快，被控參數(shù)就會沖過目標值范圍而產(chǎn)生“超調(diào)”。此時控制器就需反向調(diào)節(jié)，而反向調(diào)節(jié)也可能要沖過目標值范圍，產(chǎn)生“負超調(diào)”，如此反復稱為“振蕩”.被控參數(shù)超過目標值范圈的部分，稱為“超調(diào)量”，“超調(diào)量”和“振蕩次數(shù)”都是衡量系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的指標。如果控制器調(diào)節(jié)速度過慢，此時雖無超調(diào)和振蕩，但被控參數(shù)達到目標值范圍的過渡時間太長，系統(tǒng)反應調(diào)節(jié)就太慢了，這就稱為“欠調(diào)節(jié)”。

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